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高低溫環(huán)境汽車零部件測試的電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)解決方案
一、高低溫環(huán)境面臨的挑戰(zhàn) 汽車在使用中會(huì)長期受到嚴(yán)酷的外界環(huán)境和氣候影響，導(dǎo)致性能衰減以致失效，影響汽車的使用壽命。汽車部件質(zhì)量的優(yōu)劣直接決定了汽車整車質(zhì)量，所以在新產(chǎn)品研發(fā)階段和生產(chǎn)過程中，需要對(duì)諸多零部件進(jìn)行嚴(yán)格的環(huán)境模擬試驗(yàn)，以確保產(chǎn)品質(zhì)量。氣候環(huán)境模擬試驗(yàn)通常包括高溫、低溫、高低溫交變、濕熱等條件下的試驗(yàn)項(xiàng)目。
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菲尼克斯電氣是全球電氣連接、電子接口、防雷及浪涌保護(hù)、電動(dòng)汽車充換電技術(shù)、現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網(wǎng)和工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的市場領(lǐng)導(dǎo)者，也是“隱形冠軍”和工匠精神的代表。 菲尼克斯電氣中國公司不是上市公司，也非獨(dú)角獸或瞪羚企業(yè)。菲尼克斯電氣中國公司是德國菲尼克斯電氣集團(tuán)在華子公司，1993年進(jìn)入中國，總部位于南京，員工2200余人，是菲尼克斯電氣集團(tuán)面向全球的競爭力中心之一。 近年來，公司榮獲了中國電氣工業(yè)10強(qiáng)/創(chuàng)新力10強(qiáng)、江蘇智能制造突出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)等榮譽(yù)，是國家認(rèn)定的高新技術(shù)企業(yè)，擁有省級(jí)企業(yè)技術(shù)中心和博士后創(chuàng)新實(shí)踐基地，先后被評(píng)為江蘇省示范智能車間、江蘇省工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)標(biāo)桿工廠和南京市智能工廠，并入選工信部“中德智能制造合作試點(diǎn)示范項(xiàng)目”和《智能制造系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商規(guī)范條件》企業(yè)名錄，參與了《數(shù)字化車間術(shù)語和定義（GB/T 37413-2019）》、《數(shù)字化車間通用技術(shù)要求（GB/T 37393-2019）》、《智能工廠 安全控制要求（GB/T 38129-2019）》等多項(xiàng)國家標(biāo)準(zhǔn)的制定。2018-2020年公司“PLCnext 開放式控制平臺(tái)”、“基于物聯(lián)網(wǎng)的Emalytics智能樓宇能效管理系統(tǒng)”、“基于Proficloud的云-邊-端一體化協(xié)同解決方案”連續(xù)三年入選“世界智能制造十大科技進(jìn)展”項(xiàng)目。
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臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制器在食品醫(yī)藥行業(yè)中的應(yīng)用
隨著國內(nèi)食品包裝行業(yè)的迅速發(fā)展，用戶對(duì)包裝機(jī)械的性能也提出了更加苛刻的要求，包裝機(jī)械的高精度、高效率已成包裝機(jī)械廠家考慮的重要指標(biāo)。而全球金融危機(jī)的困境中，國內(nèi)包裝市場的仍獲得了穩(wěn)步增長，使得國外包裝機(jī)械廠家不惜消減利潤，挺進(jìn)中國包裝市場，從而使低成本、高穩(wěn)定性成為國內(nèi)包裝機(jī)械的又一重要性能指標(biāo)。 鑒于包裝機(jī)械用戶最高精度、高效率、低成本、高穩(wěn)定性的要求，臺(tái)達(dá)作為專業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品生產(chǎn)廠家，為食品包裝機(jī)械控制系統(tǒng)量身定做了一款高性能網(wǎng)絡(luò)型運(yùn)動(dòng)控制器DVP-10MC。DVP10MC11T是臺(tái)達(dá)自主研發(fā)的基于CANopen現(xiàn)場總線的多軸運(yùn)動(dòng)控制器，它遵循CANopen DS301基本通訊協(xié)議，也支持CANopen DSP402運(yùn)動(dòng)控制協(xié)議，同時(shí)還支持大部分PLCopen組織所定義的運(yùn)動(dòng)控制標(biāo)準(zhǔn)功能塊庫，極大方便使用者快速的入門，快速的進(jìn)行項(xiàng)目開發(fā)。針對(duì)食品包裝行業(yè)，DVP-10M提供標(biāo)準(zhǔn)的輪切和飛剪功能庫函數(shù)，以及豐富的凸輪函數(shù)可以滿足印刷，以及醫(yī)藥同步灌裝的應(yīng)用需求。 1 DVP-10MC系統(tǒng)架構(gòu)及產(chǎn)品簡介 作為一款專用的運(yùn)動(dòng)控制器，為了提高系統(tǒng)對(duì)指令的處理，DVP-10MC特采用兩顆芯片CPU，一片負(fù)責(zé)邏輯控制，另一個(gè)負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)指令處理。如圖1所示。
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人工智能在醫(yī)療產(chǎn)業(yè)的五大應(yīng)用場景及典型案例
近年來，智能醫(yī)療在國內(nèi)外的發(fā)展熱度不斷提升。有人提出，“盡管安防和智能投顧最為火熱，但AI在醫(yī)療領(lǐng)域可能會(huì)率先落地?！币环矫妫瑘D像識(shí)別、深度學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等關(guān)鍵技術(shù)的突破帶來了人工智能技術(shù)新一輪的發(fā)展。大大推動(dòng)了以數(shù)據(jù)密集、知識(shí)密集、腦力勞動(dòng)密集為特征的醫(yī)療產(chǎn)業(yè)與人工智能的深度融合。 另一方面，隨著社會(huì)進(jìn)步和人們健康意識(shí)的覺醒，人口老齡化問題的不斷加劇，人們對(duì)于提升醫(yī)療技術(shù)、延長人類壽命、增強(qiáng)健康的需求也更加急迫。而實(shí)踐中卻存在著醫(yī)療資源分配不均，藥物研制周期長、費(fèi)用高，以及醫(yī)務(wù)人員培養(yǎng)成本過高等問題。對(duì)于醫(yī)療進(jìn)步的現(xiàn)實(shí)需求極大地刺激了以人工智能技術(shù)推動(dòng)醫(yī)療產(chǎn)業(yè)變革升級(jí)浪潮的興起。 智能醫(yī)療的主要應(yīng)用場景 從全球創(chuàng)業(yè)公司實(shí)踐的情況來看，智能醫(yī)療的具體應(yīng)用包括洞察與風(fēng)險(xiǎn)管理、醫(yī)學(xué)研究、醫(yī)學(xué)影像與診斷、生活方式管理與監(jiān)督、精神健康、護(hù)理、急救室與醫(yī)院管理、藥物挖掘、虛擬助理、可穿戴設(shè)備以及其他。總結(jié)來看，目前人工智能技術(shù)在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用主要集中于以下五個(gè)領(lǐng)域： (一)醫(yī)療機(jī)器人 機(jī)器人技術(shù)在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用并不少見，比如智能假肢、外骨骼和輔助設(shè)備等技術(shù)修復(fù)人類受損身體，醫(yī)療保健機(jī)器人輔助醫(yī)護(hù)人員的工作等 。目前實(shí)踐中的醫(yī)療機(jī)器人主要有兩種： 一是，能夠讀取人體神經(jīng)信號(hào)的可穿戴型機(jī)器人，也成為“智能外骨骼”； 二是，能夠承擔(dān)手術(shù)或醫(yī)療保健功能的機(jī)器人，以IBM開發(fā)的達(dá)·芬奇手術(shù)系統(tǒng)為典型代表。 (二)智能藥物研發(fā) 智能藥物研發(fā)是指將人工智能中的深度學(xué)習(xí)技術(shù)應(yīng)用于藥物研究，通過大數(shù)據(jù)分析等技術(shù)手段快速、準(zhǔn)確地挖掘和篩選出合適的化合物或生物，達(dá)到縮短新藥研發(fā)周期、降低新藥研發(fā)成本、提高新藥研發(fā)成功率的目的。 人工智能通過計(jì)算機(jī)模擬，可以對(duì)藥物活性、安全性和副作用進(jìn)行預(yù)測。借助深度學(xué)習(xí)，人工智能已在心血管藥、抗腫瘤藥和常見傳染病治療藥等多領(lǐng)域取得了新突破。在抗擊埃博拉病毒中智能藥物研發(fā)也發(fā)揮了重要的作用。 (三)智能診療 智能診療就是將人工智能技術(shù)用于輔助診療中，讓計(jì)算機(jī)“學(xué)習(xí)”專家醫(yī)生的醫(yī)療知識(shí)，模擬醫(yī)生的思維和診斷推理，從而給出可靠診斷和治療方案。智能診療場景是人工智能在醫(yī)療領(lǐng)域最重要、也最核心的應(yīng)用場景。 (四)智能影像識(shí)別 智能醫(yī)學(xué)影像是將人工智能技術(shù)應(yīng)用在醫(yī)學(xué)影像的診斷上。人工智能在醫(yī)學(xué)影像應(yīng)用主要分為兩部分： 一是圖像識(shí)別，應(yīng)用于感知環(huán)節(jié)，其主要目的是將影像進(jìn)行分析，獲取一些有意義的信息；二是深度學(xué)習(xí)，應(yīng)用于學(xué)習(xí)和分析環(huán)節(jié)，通過大量的影像數(shù)據(jù)和診斷數(shù)據(jù)，不斷對(duì)神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練，促使其掌握診斷能力。 (五)智能健康管理 智能健康管理是將人工智能技術(shù)應(yīng)用到健康管理的具體場景中。目前主要集中在風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別、虛擬護(hù)士、精神健康、在線問診、健康干預(yù)以及基于精準(zhǔn)醫(yī)學(xué)的健康管理。 1.風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別：通過獲取信息并運(yùn)用人工智能技術(shù)進(jìn)行分析，識(shí)別疾病發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)及提供降低風(fēng)險(xiǎn)的措施。 2.虛擬護(hù)士：收集病人的飲食習(xí)慣、鍛煉周期、服藥習(xí)慣等個(gè)人生活習(xí)慣信息，運(yùn)用人工智能技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析并評(píng)估病人整體狀態(tài)，協(xié)助規(guī)劃日常生活。 3.精神健康：運(yùn)用人工智能技術(shù)從語言、表情、聲音等數(shù)據(jù)進(jìn)行情感識(shí)別。 4.移動(dòng)醫(yī)療：結(jié)合人工智能技術(shù)提供遠(yuǎn)程醫(yī)療服務(wù)。 5.健康干預(yù)：運(yùn)用AI對(duì)用戶體征數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，定制健康管理計(jì)劃。 智能醫(yī)療產(chǎn)業(yè)應(yīng)用典型案例 (一)醫(yī)療機(jī)器人 1、智能外骨骼 俄羅斯ExoAtlet公司生產(chǎn)了兩款“智能外骨骼”產(chǎn)品：ExoAtletⅠ和ExoAtletPro。前者適用于家庭，后者適用于醫(yī)院。ExoAtletⅠ適用于下半身癱瘓的患者，只要上肢功能基本完整，它能幫助患者完成基本的行走、爬樓梯及一些特殊的訓(xùn)練動(dòng)作。ExoAtletPro在ExoAtletⅠ的基礎(chǔ)上包括了更多功能，如測量脈搏、電刺激、設(shè)定既定的行走模式等。 日本厚生勞動(dòng)省已經(jīng)正式將“機(jī)器人服”和“醫(yī)療用混合型輔助肢”列為醫(yī)療器械在日本國內(nèi)銷售，主要用于改善肌萎縮側(cè)索硬化癥、肌肉萎縮癥等疾病患者的步行機(jī)能。 2、手術(shù)機(jī)器人 世界上最有代表性的做手術(shù)的機(jī)器人就是達(dá)·芬奇手術(shù)系統(tǒng)?！斑_(dá)·芬奇手術(shù)系統(tǒng)分為兩部分：手術(shù)室的手術(shù)臺(tái)和醫(yī)生可以在遠(yuǎn)程操控的終端。手術(shù)臺(tái)是一個(gè)有三個(gè)機(jī)械手臂的機(jī)器人，它負(fù)責(zé)對(duì)病人進(jìn)行手術(shù)，每一個(gè)機(jī)械手臂的靈活性都遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過人，而且?guī)в袛z像機(jī)可以進(jìn)入人體內(nèi)的手術(shù)，因此不僅手術(shù)的創(chuàng)口非常小，而且能夠?qū)嵤┮恍┤祟愐簧茈y完成的手術(shù)。在控制終端上，計(jì)算機(jī)可以通過幾臺(tái)攝像機(jī)拍攝的二維圖像還原出人體內(nèi)的高清晰度的三維圖像，以便監(jiān)控整個(gè)手術(shù)過程。目前全世界共裝配了3000多臺(tái)達(dá)·芬奇機(jī)器人，完成了300萬例手術(shù)?！? (二)智能藥物研發(fā) 美國硅谷公司Atomwise通過IBM超級(jí)計(jì)算機(jī)，在分子結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)庫中篩選治療方法，評(píng)估出820萬種藥物研發(fā)的候選化合物。2015年，Atomwise基于現(xiàn)有的候選藥物，應(yīng)用人工智能算法，在不到一天時(shí)間內(nèi)就成功地尋找出能控制埃博拉病毒的兩種候選藥物。 除挖掘化合物研制新藥外，美國Berg生物醫(yī)藥公司通過研究生物數(shù)據(jù)研發(fā)新型藥物?！癇erg通過其開發(fā)的InterrogativeBiology人工智能平臺(tái)，研究人體健康組織，探究人體分子和細(xì)胞自身防御組織以及發(fā)病原理機(jī)制，利用人工智能和大數(shù)據(jù)來推算人體自身分子潛在的藥物化合物。這種利用人體自身的分子來醫(yī)治類似于糖尿病和癌癥等疑難雜癥，要比研究新藥的時(shí)間成本與資金少一半。” (三)智能診療 國外最早將人工智能應(yīng)用于醫(yī)療診斷的是MYCIN專家系統(tǒng)。我國研制基于人工智能的專家系統(tǒng)始于上世紀(jì)70年代末，但是發(fā)展很快。早期的有北京中醫(yī)學(xué)院研制成‘關(guān)幼波肝炎醫(yī)療專家系統(tǒng)’，它是模擬著名老中醫(yī)關(guān)幼波大夫?qū)Ω尾≡\治的程序。上世紀(jì)80年代初，福建中醫(yī)學(xué)院與福建計(jì)算機(jī)中心研制的林如高骨傷計(jì)算機(jī)診療系統(tǒng)。其他如廈門大學(xué)、重慶大學(xué)、河南醫(yī)科大學(xué)、長春大學(xué)等高等院校和其他研究機(jī)構(gòu)開發(fā)了基于人工智能的醫(yī)學(xué)計(jì)算機(jī)專家系統(tǒng)，并成功應(yīng)用于臨床。 在智能診療的應(yīng)用中，IBMWatson是目前最成熟的案例。IBMWatson可以在17秒內(nèi)閱讀3469本醫(yī)學(xué)專著、248000篇論文、69種治療方案、61540次試驗(yàn)數(shù)據(jù)、106000份臨床報(bào)告。2012年Watson通過了美國職業(yè)醫(yī)師資格考試，并部署在美國多家醫(yī)院提供輔助診療的服務(wù)。目前Watson提供診治服務(wù)的病種包括乳腺癌、肺癌、結(jié)腸癌、前列腺癌、膀胱癌、卵巢癌、子宮癌等多種癌癥。Watson實(shí)質(zhì)是融合了自然語言處理、認(rèn)知技術(shù)、自動(dòng)推理、機(jī)器學(xué)習(xí)、信息檢索等技術(shù)，并給予假設(shè)認(rèn)知和大規(guī)模的證據(jù)搜集、分析、評(píng)價(jià)的人工智能系統(tǒng)。 (四)智能影像識(shí)別 貝斯以色列女執(zhí)事醫(yī)學(xué)中心(BIDMC)與哈佛醫(yī)學(xué)院合作研發(fā)的人工智能系統(tǒng)，對(duì)乳腺癌病理圖片中癌細(xì)胞的識(shí)別準(zhǔn)確率能達(dá)到92%。 美國企業(yè)Enlitic將深度學(xué)習(xí)運(yùn)用到了癌癥等惡性腫瘤的檢測中，該公司開發(fā)的系統(tǒng)的癌癥檢出率超越了4位頂級(jí)的放射科醫(yī)生，診斷出了人類醫(yī)生無法診斷出的7%的癌癥。 (五)智能健康管理 1、風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別 風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測分析公司Lumiata，通過其核心產(chǎn)品——風(fēng)險(xiǎn)矩陣(RiskMatrix)，在獲取大量的健康計(jì)劃成員或患者電子病歷和病理生理學(xué)等數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，為用戶繪制患病風(fēng)險(xiǎn)隨時(shí)間變化的軌跡。利用MedicalGraph圖譜分析對(duì)病人做出迅速、有針對(duì)性的診斷，從而對(duì)病人分診時(shí)間縮短30%-40%。 2、虛擬護(hù)士 NextIT開發(fā)的一款A(yù)PP慢性病患者虛擬助理(AlmeHealthCoach)，“AlmeHealthCoach是專為特定疾病、藥物和治療設(shè)計(jì)配置。它可以與用戶的鬧鐘同步，來觸發(fā)例如‘睡得怎么樣’的問題，還可以提示用戶按時(shí)服藥。這種思路是收集醫(yī)生可用的可行動(dòng)化數(shù)據(jù)，來更好的與病人對(duì)接?！痹摽預(yù)PP主要服務(wù)于患有慢性疾病的病人，其基于可穿戴設(shè)備、智能手機(jī)、電子病歷等多渠道數(shù)據(jù)的整合，綜合評(píng)估病人的病情，提供個(gè)性化健康管理方案。 美國國立衛(wèi)生研究院(NIH)投資了一款名為AiCure的App。這款A(yù)pp通過將手機(jī)攝像頭和人工智能相結(jié)合，自動(dòng)監(jiān)控病人服藥情況。 3、精神健康 2011年，美國Ginger.IO公司開發(fā)了一個(gè)分析平臺(tái)，通過挖掘用戶智能手機(jī)數(shù)據(jù)來發(fā)現(xiàn)用戶精神健康的微弱波動(dòng)，推測用戶生活習(xí)慣是否發(fā)生了變化，根據(jù)用戶習(xí)慣來主動(dòng)對(duì)用戶提問。當(dāng)情況變化時(shí)，會(huì)推送報(bào)告給身邊的親友甚至醫(yī)生。 Affectiva公司開發(fā)的情緒識(shí)別技術(shù)，通過網(wǎng)絡(luò)攝像頭來捕捉記錄人們的表情，并能分析判斷出人的情緒是喜悅，厭惡還是困惑等。 4、移動(dòng)醫(yī)療 Babylon開發(fā)的在線就診系統(tǒng)，能夠基于用戶既往病史與用戶和在線人工智能系統(tǒng)對(duì)話時(shí)所列舉的癥狀，給出初步診斷結(jié)果和具體應(yīng)對(duì)措施。 AiCure是一家提醒用戶按時(shí)用藥的智能健康服務(wù)公司，“其利用移動(dòng)技術(shù)和面部識(shí)別技術(shù)來判斷患者是否按時(shí)服藥，再通過APP來獲取患者數(shù)據(jù)，用自動(dòng)算法來識(shí)別藥物和藥物攝取?！? 5、健康干預(yù) Welltok通過旗下的CaféWellHealth健康優(yōu)化平臺(tái)，運(yùn)用人工智能技術(shù)分析來源于可穿戴設(shè)備的MapMyFitness和FitBit等合作方的用戶體征數(shù)據(jù)，提供個(gè)性化的生活習(xí)慣干預(yù)和預(yù)防性健康管理計(jì)劃。 6、 國內(nèi)智能醫(yī)療 根據(jù)方正證券發(fā)布的互聯(lián)網(wǎng)醫(yī)療深度報(bào)告，“中國互聯(lián)網(wǎng)醫(yī)療發(fā)展經(jīng)歷了三個(gè)階段：信息服務(wù)階段，實(shí)現(xiàn)人和信息的連接；咨詢服務(wù)階段，實(shí)現(xiàn)人和醫(yī)生連接；診療服務(wù)階段，實(shí)現(xiàn)人和醫(yī)療機(jī)構(gòu)的連接。”在實(shí)際的產(chǎn)業(yè)發(fā)展中，中國智能醫(yī)療仍處于起步階段，但賴于資本的追捧，多家智能醫(yī)療創(chuàng)業(yè)公司已順利獲得融資。在未來的發(fā)展中，國內(nèi)公司應(yīng)當(dāng)加強(qiáng)數(shù)據(jù)庫、算法、通用技術(shù)等基礎(chǔ)層面的研發(fā)與投資力度，在牢固基礎(chǔ)的同時(shí)進(jìn)一步拓展智能醫(yī)療的應(yīng)用領(lǐng)域。
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制造業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)的主體，是立國之本、興國之器、強(qiáng)國之基。為了應(yīng)對(duì)新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革，國務(wù)院自2015年5月起，就已相繼出臺(tái)了一系列規(guī)劃：《中國制造2025》《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》《高端智能再制造行動(dòng)計(jì)劃（2018－2020）》《互聯(lián)網(wǎng)+行動(dòng)計(jì)劃》。一個(gè)共同的指向就是：制造業(yè)要走向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化，企業(yè)要邁向智能工廠。 隨著科技的發(fā)展，新一代信息技術(shù)與制造業(yè)深度融合，引發(fā)了影響深遠(yuǎn)的產(chǎn)業(yè)變革，國務(wù)院特殊津貼專家、研究員高工、工信部智能制造專家咨詢委員會(huì)委員蔣明煒在應(yīng)本刊記者特邀采訪時(shí)表示，兩化融合、智能制造是實(shí)現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)，提升企業(yè)創(chuàng)新能力、優(yōu)化資源配置、變革生產(chǎn)方式、提高能源資源利用效率、推進(jìn)工業(yè)企業(yè)創(chuàng)新發(fā)展、智能發(fā)展和綠色發(fā)展，形成可持續(xù)發(fā)展的企業(yè)競爭能力的戰(zhàn)略選擇。 制造業(yè)的制高點(diǎn)就是智能制造 制造業(yè)走向智能工廠這是中國經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)的必然，是社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必然，是科學(xué)技術(shù)發(fā)展的必然，是企業(yè)獲取可持續(xù)發(fā)展競爭優(yōu)勢的必然。 曾經(jīng)，中國工業(yè)自主創(chuàng)新能力不強(qiáng)，在全球產(chǎn)業(yè)鏈分工中處于價(jià)值鏈的低端，經(jīng)濟(jì)長期依賴投資、出口拉動(dòng)。這樣，隨著土地、勞動(dòng)力、原材料、燃料動(dòng)力等要素成本的全面、快速上升，中國傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的比較優(yōu)勢將逐步削弱。中國制造業(yè)資源環(huán)境的壓力突出，傳統(tǒng)的工業(yè)發(fā)展模式不可持續(xù)，亟待形成新的競爭優(yōu)勢。信息化和工業(yè)化兩化融合，發(fā)展智能制造，走新型工業(yè)化道路是中國經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)的必然之路。 新一代信息技術(shù)大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、5G通信、特別是人工智能技術(shù)的發(fā)展，深刻地改變了人們的生產(chǎn)方式、生活方式、社會(huì)形態(tài)。隨著世界人口老齡化進(jìn)程的加快，勞動(dòng)力短缺的現(xiàn)象從發(fā)達(dá)國家向發(fā)展中國家蔓延。隨著中國農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化、城鎮(zhèn)化進(jìn)程的加快，廣大農(nóng)村受教育水平的提高，從事簡單勞動(dòng)和重體力勞動(dòng)的人越來越少，招工難將成為常態(tài)。江蘇、浙江、廣州正在實(shí)施的機(jī)器換人計(jì)劃就是一個(gè)很好的例證。所以，發(fā)展智能制造是社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必然。 企業(yè)的競爭是人才、技術(shù)、成本的競爭。當(dāng)各種各樣的智能產(chǎn)品擺上了貨架，悄無聲息來到你身邊的時(shí)候；當(dāng)同行在智能工廠里，以高效率、高柔性的裝備，快速響應(yīng)客戶個(gè)性化需求的時(shí)候，傳統(tǒng)企業(yè)將被遠(yuǎn)遠(yuǎn)甩在后面直至蕩然無存。所以說，企業(yè)為了獲取可持續(xù)發(fā)展的競爭優(yōu)勢就必須建造智能工廠。 制造業(yè)需要人工智能技術(shù)的加持 建了智能工廠，就必然少不了人工智能技術(shù)的加持。 什么是人工智能？人工智能AI（Artificial Intelligence）是研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門新的技術(shù)科學(xué)。人工智能是計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個(gè)分支，它企圖了解智能的實(shí)質(zhì)，并生產(chǎn)出一種能以人類智能相似的方式做出反應(yīng)的全新智能機(jī)器或系統(tǒng)。研究領(lǐng)域包括：機(jī)器視覺、自然語言處理、知識(shí)表現(xiàn)、智能搜索、推理、規(guī)劃、機(jī)器學(xué)習(xí)、知識(shí)獲取、組合調(diào)度問題、感知問題、模式識(shí)別、自動(dòng)程序設(shè)計(jì)、不精確和不確定的管理、人工生命、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、復(fù)雜系統(tǒng)、遺傳算法。 人工智能的關(guān)鍵四大核心要素是：數(shù)據(jù)、算力、算法和場景。為了解決某AI應(yīng)用場景，采集相關(guān)數(shù)據(jù)，構(gòu)建算法模型，通過機(jī)器學(xué)習(xí)的訓(xùn)練實(shí)現(xiàn)應(yīng)用執(zhí)行。 從1965年人工智能元年到現(xiàn)在，56年來，人工智能的發(fā)展起起落落并不順利，究其原因，主要是基礎(chǔ)信息化水平差，數(shù)據(jù)采集困難，計(jì)算能力弱等。自2010年以來，深度學(xué)習(xí)和大數(shù)據(jù)的興起，迎來了人工智能的爆發(fā)式增長。由于物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，大量設(shè)備互聯(lián)，采集了大量數(shù)據(jù)，一系列大數(shù)據(jù)的產(chǎn)品 Hadoop、Spark、HBase相繼問世，云計(jì)算、人工智能芯片的應(yīng)用大大提高了計(jì)算能力。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(RNN)、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) (DNN)使得深度學(xué)習(xí)得到實(shí)質(zhì)性的發(fā)展推動(dòng)了人工智能技術(shù)的快速發(fā)展。 蔣明煒說，AI在制造業(yè)中的應(yīng)用無處不在。貫穿智能設(shè)計(jì)、智能產(chǎn)品、智能生產(chǎn)、智能經(jīng)營、智能服務(wù)的全流程。值得一提的是，AI在智能決策中的應(yīng)用尤為重要。 在智能工廠的環(huán)境下，將產(chǎn)生大量的產(chǎn)品技術(shù)數(shù)據(jù)、生產(chǎn)經(jīng)營數(shù)據(jù)、設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)、設(shè)計(jì)知識(shí)、工藝知識(shí)、管理知識(shí)、產(chǎn)品運(yùn)維數(shù)據(jù)。建立智能決策系統(tǒng)，對(duì)上述信息進(jìn)行搜集、過濾、儲(chǔ)存、建模，應(yīng)用大數(shù)據(jù)分析工具和人工智能技術(shù)，為各級(jí)決策者獲得知識(shí)和洞察力，提高決策的科學(xué)性。 智能制造繞不開協(xié)同發(fā)展模式雖然AI在制造業(yè)中的應(yīng)用無處不在，但當(dāng)前人工智能發(fā)展的主要方向應(yīng)該是協(xié)同發(fā)展，而不是簡單地用機(jī)器替代人類。 蔣明煒跟本刊記者分享了基于AI的智能工廠總體架構(gòu)分為三層：數(shù)字化平臺(tái)、智能技術(shù)平臺(tái)和應(yīng)用場景。 企業(yè)數(shù)字化平臺(tái)是實(shí)現(xiàn)智能制造的基礎(chǔ)。首先生產(chǎn)裝備、倉儲(chǔ)物流裝備要實(shí)現(xiàn)數(shù)字化，安裝各種傳感器、控制裝置、數(shù)據(jù)采集裝置、智能芯片，通過物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)萬物互聯(lián)，采集大量的設(shè)備及產(chǎn)品工藝運(yùn)行參數(shù)，為優(yōu)化控制提供數(shù)據(jù)。通過一系列工業(yè)軟件：研發(fā)設(shè)計(jì)軟件CAD、CAE、CAPP、PLM、CAM，生產(chǎn)經(jīng)營管理軟件ERP、SRM、CRM、PM，制造執(zhí)行系統(tǒng)MES，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)、工藝設(shè)計(jì)數(shù)字化，經(jīng)營管理和生產(chǎn)制造過程的數(shù)字化。所有上述數(shù)據(jù)通過大數(shù)據(jù)平臺(tái)、企業(yè)知識(shí)圖譜、專家系統(tǒng)將這些數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗、分類、儲(chǔ)存，為人工智能的應(yīng)用提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。 智能技術(shù)平臺(tái)是實(shí)現(xiàn)智能制造的工具?，F(xiàn)如今，有大批人工智能企業(yè)開發(fā)出一系列人工智能通用工具、軟件、產(chǎn)品、人工智能開放開源平臺(tái)。制造業(yè)企業(yè)要購買這些成熟的產(chǎn)品，充分利用這些開源開放平臺(tái)，將其應(yīng)用于不同的優(yōu)化場景。這些產(chǎn)品如圖形識(shí)別、人臉識(shí)別、聲音識(shí)別、自然語言交互、人機(jī)交互、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、增強(qiáng)學(xué)習(xí)、決策分析、人工智能操作系統(tǒng)等。 應(yīng)用場景是AI在智能制造中的落地。應(yīng)用企業(yè)數(shù)字化平臺(tái)產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù)，根據(jù)不同的應(yīng)用場景，選擇人工智能的工具、模型、算法，實(shí)現(xiàn)人工智能技術(shù)在智能設(shè)計(jì)、智能產(chǎn)品、智能經(jīng)營、智能生產(chǎn)、智能服務(wù)、智能決策中的應(yīng)用。 蔣明煒認(rèn)為，人工智能貫穿智能制造的全流程，但是，智能制造離不開網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同發(fā)展新模式，那就需要從以下七個(gè)方面重點(diǎn)突破。 一是將網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同制造作為企業(yè)的發(fā)展戰(zhàn)略，與供應(yīng)商和合作伙伴建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。 二是加快信息網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)建設(shè)，持續(xù)加強(qiáng)服務(wù)于制造業(yè)的信息技術(shù)發(fā)展，加快工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)建設(shè)，通過技術(shù)研究、標(biāo)準(zhǔn)引導(dǎo)、試驗(yàn)驗(yàn)證、產(chǎn)學(xué)研用結(jié)合等方式，全方位推動(dòng)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新研究和發(fā)展，引導(dǎo)發(fā)展一批重點(diǎn)行業(yè)獨(dú)立運(yùn)營的企業(yè)級(jí)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)。 三是加快提升技術(shù)產(chǎn)業(yè)支撐能力，加快工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)傳感器、工業(yè)軟件、高端裝備等關(guān)鍵核心技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品研制，推進(jìn)邊緣計(jì)算、深度學(xué)習(xí)等新興技術(shù)在新模式的應(yīng)用研究。 四是加大資金支持，通過設(shè)立產(chǎn)業(yè)投資基金等方式，帶動(dòng)社會(huì)資本向工業(yè)領(lǐng)域投入，鼓勵(lì)引導(dǎo)風(fēng)險(xiǎn)投資、私募股權(quán)基金為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供多元化資金支持，鼓勵(lì)制造業(yè)企業(yè)信息化改造，全面推進(jìn)產(chǎn)融合作。 五是加快典型應(yīng)用推廣，在積極推進(jìn)網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同制造試點(diǎn)示范基礎(chǔ)上，對(duì)典型企業(yè)開展網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同制造新模式的做法和經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行梳理、總結(jié)，樹立具有典型示范作用的行業(yè)標(biāo)桿。 六是完善標(biāo)準(zhǔn)體系，面向關(guān)鍵技術(shù)和重點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域，使標(biāo)準(zhǔn)化與網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同制造新模式同步，甚至超前，要及早搶占先機(jī)，開展關(guān)鍵技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)研制，建立標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用推廣服務(wù)體系，加快標(biāo)準(zhǔn)國際化進(jìn)程。 七是做好人才儲(chǔ)備培養(yǎng)，推動(dòng)高校、科研院所、企業(yè)等機(jī)構(gòu)依照推進(jìn)網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同制造發(fā)展需求，培養(yǎng)信息技術(shù)、工業(yè)工程、物聯(lián)網(wǎng)和人工智能等多類學(xué)科跨領(lǐng)域復(fù)合型人才。 擁抱人工智能，實(shí)現(xiàn)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí) AI技術(shù)在制造業(yè)的應(yīng)用是制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的永恒主題，是提高企業(yè)核心競爭能力，是實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級(jí)的必由之路。 進(jìn)入云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，制造業(yè)正在經(jīng)歷一次新的洗牌過程。從業(yè)務(wù)和經(jīng)營管理的角度看，當(dāng)前制造業(yè)正在經(jīng)歷從粗放式經(jīng)營到精細(xì)化經(jīng)營的轉(zhuǎn)變。以前，制造業(yè)客戶比較注重如何降低成本，而現(xiàn)在則希望借助信息化手段改善經(jīng)營，更關(guān)鍵的是要提升效率。 當(dāng)被問及中國制造業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀時(shí)，蔣明煒表示，中國制造2025開局很好，起步高，制造業(yè)自從與信息化、互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)擦出智慧火花后，效果還算不錯(cuò)。美中不足的是，現(xiàn)在多數(shù)企業(yè)仍然在做信息化規(guī)劃，僅從信息化的角度如何提高研發(fā)設(shè)計(jì)能力、經(jīng)營管理能力，不考慮產(chǎn)品如何運(yùn)用信息技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品智能化，更很少去考慮制造裝備、物流、生產(chǎn)制造過程的自動(dòng)化和智能化。 接下來，企業(yè)應(yīng)意識(shí)到智能制造是一個(gè)長期的戰(zhàn)略，必須將人工智能技術(shù)作為企業(yè)長期的發(fā)展戰(zhàn)略，制定人工智能發(fā)展規(guī)劃，確立目標(biāo)、方向、內(nèi)容、實(shí)施計(jì)劃，讓AI融入制造業(yè)全生命周期。另外就是跨界融合，借鑒一切成熟的技術(shù)，包括通用人工智能算法庫、機(jī)器視覺和圖像識(shí)別、語音識(shí)別、人工智能芯片、認(rèn)知計(jì)算等。 蔣明煒告訴記者，實(shí)現(xiàn)智能制造是個(gè)長遠(yuǎn)的過程。整體上看，對(duì)于智能制造企業(yè)一定要結(jié)合“十四五”規(guī)劃做好企業(yè)自身的戰(zhàn)略設(shè)計(jì)，明確自己的發(fā)展方向。不過，企業(yè)需要了解、清楚自己的目標(biāo)和短板，設(shè)計(jì)研發(fā)智能、產(chǎn)品智能、經(jīng)營智能、制造智能這些目標(biāo)并不需要同時(shí)達(dá)到，企業(yè)可根據(jù)自身情況擇其一二作為企業(yè)短期目標(biāo)。擁抱人工智能技術(shù)，讓企業(yè)煥發(fā)新生！
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Tech_Note：伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)抗干擾措施
伺服驅(qū)動(dòng)器的控制指令被干擾或伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)其他設(shè)備造成干擾是自動(dòng)化設(shè)備調(diào)試中常見問題，采用以下措施可有效避免信號(hào)干擾，提供控制系統(tǒng)可靠性。 一、選擇合適的控制指令類型 上位控制系統(tǒng)發(fā)給伺服驅(qū)動(dòng)器的定位指令通常分為兩種類型：通訊指令、脈沖指令。脈沖指令按輸出方式，又分為三種類型：差分、單端NPN和單端PNP。分別簡述如下： 1.通訊指令 具有最佳的抗干擾能力，建議伺服驅(qū)動(dòng)器優(yōu)先采用通訊指令控制。常用的通訊接口有RS232 ASCII串口、CANopen、EtherCAT、ProfiNet等。 ①高創(chuàng)CDHD系列伺服驅(qū)動(dòng)器支持RS232 ASCII串口、CANopen、EtherCAT三種通訊接口。 ② ABB的MicroFlex e180/e190系列伺服驅(qū)動(dòng)器支持ProfiNet通訊接口。 以上兩種伺服驅(qū)動(dòng)器都可與金士力科技的KECM或KSS系列伺服電機(jī)匹配使用。 2.差分輸出的脈沖信號(hào) 差分信號(hào)也具有較強(qiáng)的抗干擾能力。大多數(shù)運(yùn)動(dòng)控制卡都能提供差分輸出的脈沖信號(hào)。
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協(xié)作機(jī)器人在生物醫(yī)療樣品搬運(yùn)上的應(yīng)用
一、工藝介紹 當(dāng)前，全球疫情的形勢依然嚴(yán)峻，核酸檢測成為了防止大范圍傳染的有效手段之一，也成為了我們生活的一種“常態(tài)”。 隨著技術(shù)的不斷革新，核酸檢測從原本的手動(dòng)提取，1小時(shí)僅能提取1個(gè)樣本，且存在高危險(xiǎn)性，升級(jí)為如今的核酸檢測儀提取，能夠1小時(shí)內(nèi)提取96個(gè)樣本，且無接觸，安全性高，幫助更快、更高效的檢出感染者，并加以控制。 圖1 放大圖片 這類的核酸檢測儀，稱之為高通量核酸提取系統(tǒng)，即單次可同時(shí)完成幾十甚至上百個(gè)樣品的處理；并且整個(gè)搬運(yùn)、取放流程無需人員介入，完全由機(jī)器人自主完成。 圖2 放大圖片 二、課題 1、 機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)柔性作業(yè)？ 機(jī)器人移動(dòng)至哪個(gè)位置？從哪個(gè)工位取料/放料？何時(shí)開始？以及，與上位系統(tǒng)如何建立通訊、數(shù)據(jù)如何交互處理？都是亟需解決的課題。 2、 機(jī)器人如何準(zhǔn)確高效地取料/放料？ 機(jī)器人需通過搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)至各個(gè)工位進(jìn)行取料/放料，受到高速移動(dòng)或急停的慣性影響，易產(chǎn)生晃動(dòng)，造成放料不準(zhǔn)。 三、解決方案 1 采用可柔性控制的協(xié)作機(jī)器人 首先，由編程更為靈活的機(jī)械自動(dòng)化控制器NX1系列作為主站，TM協(xié)作機(jī)器人作為從站。 其次，確認(rèn)Socket TCP的通訊協(xié)議，以及通訊連接方式。然后，再確認(rèn)TM協(xié)作機(jī)器人的數(shù)據(jù)接收方式，其中Listen Node能對(duì)應(yīng)四種命令，實(shí)現(xiàn)更加柔性的應(yīng)用。 圖3 放大圖片 最后通過獲取到的工位、動(dòng)作、位置等信息，建立整體的控制流程與程序框架，最終實(shí)現(xiàn)TM協(xié)作機(jī)器人的柔性流程控制。 2 獨(dú)特的Landmark功能，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位 傳統(tǒng)的應(yīng)用，若點(diǎn)位紀(jì)錄于機(jī)器人坐標(biāo)系上，此時(shí)手臂與對(duì)象相對(duì)關(guān)系改變時(shí)，則所有點(diǎn)位均需要重新示教。而通過歐姆龍協(xié)作機(jī)器人TM系列特有的【LandMark】標(biāo)簽，能夠輕松建立視覺坐標(biāo)，在此坐標(biāo)系下設(shè)定點(diǎn)位。 圖4 放大圖片 此時(shí)若手臂的關(guān)系改變時(shí)，通過拍攝LandMark能自動(dòng)計(jì)算目標(biāo)點(diǎn)位偏差并補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。 圖5 放大圖片 控制系統(tǒng) 圖6 放大圖片 TM工業(yè)協(xié)作機(jī)器人 圖7 放大圖片 四、實(shí)現(xiàn)價(jià)值 1、 效率：設(shè)備整體檢測效率達(dá)到４PCS/小時(shí)要求。 2、 安全：機(jī)器人全面取代人工檢測，降低感染以及人工干預(yù)的污染影響。 【經(jīng)營層】 新型無人化醫(yī)療設(shè)備，將自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用于醫(yī)療檢測的發(fā)展，降低人工介入可能造成的感染風(fēng)險(xiǎn)，為防止疫情大范圍傳染，加強(qiáng)醫(yī)護(hù)人員、檢測人員的安全做出了重大貢獻(xiàn)。 【管理層】 協(xié)作機(jī)器人TM系列自帶500萬像素的視覺系統(tǒng)，無需再額外配置，節(jié)省成本。 機(jī)器人全面取代人工檢測，穩(wěn)定無差錯(cuò)，減少人件費(fèi)，并且杜絕了人工干預(yù)產(chǎn)生的污染或感染風(fēng)險(xiǎn)。 【工程師層】 協(xié)作機(jī)器人TM系列自帶500萬像素的視覺系統(tǒng)，無需單獨(dú)調(diào)試視覺，編程簡單快捷。 歐姆龍?zhí)峁臋C(jī)器人、控制器、運(yùn)動(dòng)控制到伺服系統(tǒng)的整體解決方案，通訊更穩(wěn)定，維護(hù)更簡便。
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2020年，在疫情影響下，眾多行業(yè)都面臨著極大的挑戰(zhàn)與壓力，而生物醫(yī)藥行業(yè)則受益于醫(yī)療物資、檢疫檢測、疫苗等相關(guān)領(lǐng)域的需求增長，迎來了發(fā)展機(jī)遇。數(shù)據(jù)顯示，截至2020年12月底，醫(yī)藥生物指數(shù)整體上漲超50%，244家該行業(yè)上市公司實(shí)現(xiàn)股價(jià)上漲，其中41家股價(jià)翻倍。 ??? 面對(duì)突如其來的疫情，部分生物醫(yī)藥企業(yè)比如防護(hù)器械、診斷試劑、消殺用品等企業(yè)贏來短期急速擴(kuò)張機(jī)遇。相關(guān)制造企業(yè)短期內(nèi)不同程度受益，如振德醫(yī)療、英科醫(yī)療等口罩制造企業(yè)?？谡止┎粦?yīng)求帶動(dòng)了上游口罩機(jī)行業(yè)、熔噴布行業(yè)業(yè)績的快速增長。醫(yī)用外科口罩熔噴布價(jià)格一度從每噸2.5-3.3萬元上漲到每噸90多萬元。熔噴布概念股延江股份、泰達(dá)股份、道恩股份等掀起一波漲停潮。部分地區(qū)疫情反復(fù)，帶動(dòng)檢疫檢測等各個(gè)細(xì)分行業(yè)快速增長。從事核酸檢測類業(yè)務(wù)的華大基因、達(dá)安基因、圣湘生物、碩世生物等，主營呼吸機(jī)醫(yī)療器械設(shè)備的魚躍醫(yī)療、和佳醫(yī)療都預(yù)計(jì)2020年業(yè)績將出現(xiàn)大幅上漲。 ??? 同時(shí)，隨著中國疫情逐漸有效控制，而國外疫情持續(xù)蔓延，中國大量出口醫(yī)療物資，幫助全球抗疫，包括九安醫(yī)療、邁克生物、奧佳華、邁瑞醫(yī)療、寶萊特等多家公司收到海外訂單。中國已經(jīng)向150多個(gè)國家和地區(qū)、7個(gè)國際組織提供了抗疫援助，向209個(gè)國家和地區(qū)出口了大量的防疫物資。據(jù)海關(guān)總署發(fā)布的數(shù)據(jù)，2020年前三季度，中國防疫物資出口保持較快增長。其中，包括口罩在內(nèi)的紡織品出口8287.8億元，增長37.5%。此外，醫(yī)藥材及藥品、醫(yī)療儀器及器械出口分別增長21.8%、48.2%。 ??? 在疫苗研發(fā)方面，中國也走在世界前列。目前5條技術(shù)路線共15個(gè)疫苗進(jìn)入臨床試驗(yàn)。已經(jīng)進(jìn)入Ⅲ期臨床試驗(yàn)的疫苗包括國藥集團(tuán)中國生物的2個(gè)滅活疫苗、北京科興中維公司的1個(gè)滅活疫苗、軍事醫(yī)學(xué)研究院和康希諾公司聯(lián)合研發(fā)的腺病毒載體疫苗、中科院微生物所和智飛生物公司聯(lián)合研發(fā)的重組蛋白疫苗。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前全球已有超過40國向我國發(fā)出疫苗采購請(qǐng)求，包括印度尼西亞、埃及、土耳其、烏克蘭等國家。 ??? 疫情也推動(dòng)了生物醫(yī)藥行業(yè)數(shù)字化變革及應(yīng)用場景創(chuàng)新。在企業(yè)端，疫情讓藥企認(rèn)識(shí)到無人工廠的價(jià)值，促使企業(yè)加快了推進(jìn)智能工廠建設(shè)的進(jìn)程。在消費(fèi)端，數(shù)字化技術(shù)在疫情中發(fā)揮了重要作用，互聯(lián)網(wǎng)、可穿戴設(shè)備、AR、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)為遠(yuǎn)程醫(yī)療提供了有利支撐。 ??? 在疫情沖擊下，醫(yī)藥生物行業(yè)成為抗“疫”先鋒，為全球抗疫作出了突出貢獻(xiàn)。疫情也為醫(yī)藥生物行業(yè)提供了試金石，一些醫(yī)藥企業(yè)憑借扎實(shí)的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)了少人化生產(chǎn)，保障了疫情期間用工不足時(shí)產(chǎn)能的最大化。疫情帶來的需求擴(kuò)張只是短期機(jī)遇，生物醫(yī)藥行業(yè)仍然需要專注于自身業(yè)務(wù)，加強(qiáng)產(chǎn)品研發(fā)創(chuàng)新，提升產(chǎn)品的生產(chǎn)效率與質(zhì)量，進(jìn)一步提升未來競爭力。
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步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的剎車是一種安全裝置，主要功能是為垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸提供足夠的靜止鎖定扭矩，防止系統(tǒng)意外斷電時(shí)不帶剎車的電機(jī)軸處于非鎖定的自由狀態(tài)，負(fù)載在重力原因下墜。 對(duì)于帶剎車的步進(jìn)或伺服電機(jī)，工作時(shí)必須保證剎車處于釋放狀態(tài)（一般通過給剎車線圈接通24V電源實(shí)現(xiàn)）。電機(jī)在通電期間不旋轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)軸的位置是靠磁場力鎖定的。電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)是靠控制指令實(shí)現(xiàn)，而不是靠剎車讓電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 一般來說，水平運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)不需要選用帶剎車的電機(jī)，而垂直運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)建議使用帶剎車的電機(jī)。以下兩種垂直運(yùn)動(dòng)情形可考慮不帶剎車，但需仔細(xì)核算，充分評(píng)估安全風(fēng)險(xiǎn)： 1，垂直安裝的梯形絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如果梯形絲杠的導(dǎo)程較小，能可靠自鎖，電機(jī)不需要帶剎車。 2，垂直安裝的滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如果絲杠的導(dǎo)程較?。ㄈ?或4mm），且負(fù)載重量較輕（如1-2公斤），由于滾珠絲杠的摩擦扭矩較大可防止負(fù)載下滑，電機(jī)不需要帶剎車。 金士力科技的KH系列步進(jìn)電機(jī)、KECM系列伺服電機(jī)都可以提供剎車選項(xiàng)。
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