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2022
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Tech_Note：伺服驅(qū)動系統(tǒng)抗干擾措施
伺服驅(qū)動器的控制指令被干擾或伺服驅(qū)動器對其他設(shè)備造成干擾是自動化設(shè)備調(diào)試中常見問題，采用以下措施可有效避免信號干擾，提供控制系統(tǒng)可靠性。
一、選擇合適的控制指令類型
上位控制系統(tǒng)發(fā)給伺服驅(qū)動器的定位指令通常分為兩種類型：通訊指令、脈沖指令。脈沖指令按輸出方式，又分為三種類型：差分、單端NPN和單端PNP。分別簡述如下：
1.通訊指令
具有最佳的抗干擾能力，建議伺服驅(qū)動器優(yōu)先采用通訊指令控制。常用的通訊接口有RS232 ASCII串口、CANopen、EtherCAT、ProfiNet等。
①高創(chuàng)CDHD系列伺服驅(qū)動器支持RS232 ASCII串口、CANopen、EtherCAT三種通訊接口。
② ABB的MicroFlex e180/e190系列伺服驅(qū)動器支持ProfiNet通訊接口。
以上兩種伺服驅(qū)動器都可與金士力科技的KECM或KSS系列伺服電機匹配使用。
2.差分輸出的脈沖信號
差分信號也具有較強的抗干擾能力。大多數(shù)運動控制卡都能提供差分輸出的脈沖信號。
3.單端NPN脈沖信號
大多數(shù)品牌PLC（如臺達(dá)、松下、三菱等）的脈沖方向信號都是單端NPN輸出，為了提高抗干擾能力，建議在脈沖口與24V電源正端并聯(lián)上拉電阻。下圖為采用高創(chuàng)CDHD系列伺服驅(qū)動器時，單端脈沖信號并聯(lián)上拉電阻的接線圖。
4.單端的NPN脈沖方向信號
一些品牌PLC（如西門子）的脈沖方向信號是單端PNP輸出。單端PNP輸出的脈沖方向信號易受干擾，不推薦采用。
上位控制單元如果采用西門子PLC，不建議采用單端PNP輸出的脈沖方向控制信號，建議采用ProfiNet通訊指令，ABB的MicroFlex e180/e190系列伺服驅(qū)動器支持ProfiNet通訊接口。
二、單端的剎車供電電源
伺服電機剎車的工作電源采用單獨的24V電源供電。可有效防止電機剎車對指令信號的干擾。
伺服驅(qū)動器的I/O接口電路單獨使用一個電源，伺服剎車、電磁閥、繼電器等使用另外一個電源。典型接線圖如下：
三、避免伺服驅(qū)動器對周邊設(shè)備干擾
伺服驅(qū)動器輸出的不是標(biāo)準(zhǔn)的正弦波，一般是SPWM波，是介于正弦波和方波之間的一種波形，這導(dǎo)致伺服驅(qū)動器容易干擾一些敏感（數(shù)據(jù)采集）設(shè)備。以下措施可有效避免伺服驅(qū)動器對周邊設(shè)備的型號干擾。
1.伺服驅(qū)動器主電源進(jìn)線處加隔離變壓器。
2.在驅(qū)動器與電機的動力線纜上加裝輸出電抗器，電抗器電流（功率）≥1.5*伺服電機額定電流（功率）。
3.在伺服電機動力電纜上加錳鋅鐵氧體磁環(huán)。
4.伺服驅(qū)動器PE端可靠接地。
伺服驅(qū)動系統(tǒng),抗干擾
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