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2022-11
Tech_Note：伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)抗干擾措施
伺服驅(qū)動(dòng)器的控制指令被干擾或伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)其他設(shè)備造成干擾是自動(dòng)化設(shè)備調(diào)試中常見問(wèn)題，采用以下措施可有效避免信號(hào)干擾，提供控制系統(tǒng)可靠性。 一、選擇合適的控制指令類型 上位控制系統(tǒng)發(fā)給伺服驅(qū)動(dòng)器的定位指令通常分為兩種類型：通訊指令、脈沖指令。脈沖指令按輸出方式，又分為三種類型：差分、單端NPN和單端PNP。分別簡(jiǎn)述如下： 1.通訊指令 具有最佳的抗干擾能力，建議伺服驅(qū)動(dòng)器優(yōu)先采用通訊指令控制。常用的通訊接口有RS232 ASCII串口、CANopen、EtherCAT、ProfiNet等。 ①高創(chuàng)CDHD系列伺服驅(qū)動(dòng)器支持RS232 ASCII串口、CANopen、EtherCAT三種通訊接口。 ② ABB的MicroFlex e180/e190系列伺服驅(qū)動(dòng)器支持ProfiNet通訊接口。 以上兩種伺服驅(qū)動(dòng)器都可與金士力科技的KECM或KSS系列伺服電機(jī)匹配使用。 2.差分輸出的脈沖信號(hào) 差分信號(hào)也具有較強(qiáng)的抗干擾能力。大多數(shù)運(yùn)動(dòng)控制卡都能提供差分輸出的脈沖信號(hào)。
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