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2022
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步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)是否需要配剎車
步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的剎車是一種安全裝置，主要功能是為垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸提供足夠的靜止鎖定扭矩，防止系統(tǒng)意外斷電時(shí)不帶剎車的電機(jī)軸處于非鎖定的自由狀態(tài)，負(fù)載在重力原因下墜。
對(duì)于帶剎車的步進(jìn)或伺服電機(jī)，工作時(shí)必須保證剎車處于釋放狀態(tài)（一般通過給剎車線圈接通24V電源實(shí)現(xiàn)）。電機(jī)在通電期間不旋轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)軸的位置是靠磁場(chǎng)力鎖定的。電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)是靠控制指令實(shí)現(xiàn)，而不是靠剎車讓電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
一般來說，水平運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)不需要選用帶剎車的電機(jī)，而垂直運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)建議使用帶剎車的電機(jī)。以下兩種垂直運(yùn)動(dòng)情形可考慮不帶剎車，但需仔細(xì)核算，充分評(píng)估安全風(fēng)險(xiǎn)：
1，垂直安裝的梯形絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如果梯形絲杠的導(dǎo)程較小，能可靠自鎖，電機(jī)不需要帶剎車。
2，垂直安裝的滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如果絲杠的導(dǎo)程較小（如2或4mm），且負(fù)載重量較輕（如1-2公斤），由于滾珠絲杠的摩擦扭矩較大可防止負(fù)載下滑，電機(jī)不需要帶剎車。
金士力科技的KH系列步進(jìn)電機(jī)、KECM系列伺服電機(jī)都可以提供剎車選項(xiàng)。
步進(jìn)電機(jī),伺服電機(jī),是否需要配剎車
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