關(guān)于伺服電機(jī)

一、高創(chuàng)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的加速度設(shè)置太低導(dǎo)致J1報(bào)警

如果高創(chuàng)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的加速度設(shè)置太低，而PLC的指令脈沖加速度太高，導(dǎo)致伺服電機(jī)指令偏差過(guò)大，伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)J1位置誤差超限報(bào)警。

二、高創(chuàng)驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)漏電導(dǎo)致空開(kāi)跳閘

解決方法：將驅(qū)動(dòng)器接地端可靠接地

三、第三方伺服驅(qū)動(dòng)器的與西門(mén)子PLC的Profinet I/O通訊

1，ABB 的E180、E190系列伺服驅(qū)動(dòng)器，可支持與西門(mén)子PLC的Profinet I/O通訊。驅(qū)動(dòng)器標(biāo)配單軸運(yùn)動(dòng)控制功能，以及各種通訊協(xié)議：EtherCAT，PowerLINK，Profinet I/O，Modbus TCP，Ethernet IP。

2，只有西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器的Profinet是全模式（如多軸聯(lián)動(dòng)、插補(bǔ)）控制總線，其他第三方伺服驅(qū)動(dòng)器（包括ABB）都是Profinet I/O與西門(mén)子PLC通訊，除了不能聯(lián)動(dòng)和插補(bǔ)，其他功能都一樣。

四、高創(chuàng)伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖方向信號(hào)對(duì)PLC的輸出信號(hào)要求

高創(chuàng)驅(qū)動(dòng)器需要PLC的脈沖方向信號(hào)是NPN輸出

1，臺(tái)達(dá)、松下、三菱等PLC的脈沖方向信號(hào)一般是NPN輸出，直接使用即可

2，西門(mén)子PLC的脈沖方向信號(hào)一般是PNP輸出，需要用PNP轉(zhuǎn)NPN的信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊。

五、Coley伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖方向信號(hào)對(duì)PLC的輸出信號(hào)要求

1，Copley驅(qū)動(dòng)器需要PLC的脈沖、方向信號(hào)是PNP輸出

2，西門(mén)子PLC是PNP的輸出, 直接使用即可

3，臺(tái)達(dá)、松下、三菱等日系PLC一般都是NPN輸出，需要用信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊。與上圖類(lèi)似，將輸出換成“NPN轉(zhuǎn)PNP”

六、KECM的伺服電機(jī)的控制精度能達(dá)到多少？

1，高創(chuàng)驅(qū)動(dòng)器解析旋變反饋，一圈計(jì)數(shù)65536，受限于伺服增益調(diào)整、機(jī)械系統(tǒng)剛性、電機(jī)和編碼器制造精度等因素影響，電機(jī)的實(shí)際控制精度優(yōu)于10弧分

2，17位絕對(duì)值編碼器單圈精度17位，一圈反饋131072個(gè)計(jì)數(shù)，受限于伺服增益調(diào)整、機(jī)械系統(tǒng)剛性、電機(jī)和編碼器制造精度等因素影響，電機(jī)的實(shí)際控制精度優(yōu)于10弧分

七、48VDC線圈的伺服電機(jī)是否可以用24VDC供電？